Можно использовать опцию -p для указания пароля, но безопаснее будет воспользоваться командой passwd:
sudo passwd имя_пользователя
Второй вариант: adduser Командой adduser пользоваться проще, т.к. достаточно будет лишь ответить на несколько вопросов:
sudo adduser testuser
Добавляется пользователь `testuser' ... Добавляется новая группа `testuser' (1001) ... Добавляется новый пользователь `testuser' (1001) в группу `testuser' ... Создаётся домашний каталог `/home/testuser' ... Копирование файлов из `/etc/skel' ... Введите новый пароль UNIX: Повторите новый пароль UNIX: passwd: пароль успешно обновлён Changing the user information for testuser Enter the new value, or press ENTER for the default Full Name []: testuser Room Number []: Work Phone []: Home Phone []: Other []: