sudo add-apt-repository ppa:nvidia-vdpau/ppa # Добавляем репозиторий vdpau
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-glx-190 nvidia-190-modaliases nvidia-settings-190

wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/2_3/toolkit/cudatoolkit_2.3_linux_64_ubuntu9.04.run # Загрузка пакета для ubuntu 9.04 amd64
sudo chmod +x ./cudatoolkit_2.3_linux_64_ubuntu9.04.run # Замените на свою версию
sudo ./cudatoolkit_2.3_linux_64_ubuntu9.04.run # Установка Toolkit'a

wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/2_3/sdk/cudasdk_2.3_linux.run
chmod +x ./cudasdk_2.3_linux.run
./cudasdk_2.3_linux.run # Установка SDK для текущего пользователя
 
# Компиляция примеров:
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin # Указываем путь к компилятору nvcc
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib # Для amd64 замените на lib64
echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin' >> ~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib' >> ~/.bashrc # Для amd64 замените на lib64
sudo nano /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf
> /usr/local/cuda/lib # Для amd64 замените на lib64
sudo ldconfig
sudo apt-get install g++-4.3 freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev # SDK поддерживает версию gcc 4.3, если использовать версию gcc 4.4, то при сборке возникнут ошибки
nano <путь где установлен SDK>/common/common.mk # Открыть и заменить строки:
> CXX := g++-4.3
> CC := gcc-4.3
> LINK := g++-4.3 -fPIC
> NVCCFLAGS :=--compiler-bindir=/usr/bin/gcc-4.3
make # Компиляция